一0米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的（de）“机器狗”在（zài）中（zhōng）国（guó）诞生（nián）

本站一月一四日消息，近日，浙江大（dà）学杭州国（guó）际科创中（zhōng）心（简称科创中（zhōng）心）人（rén）形机器人（rén）创新研究院联合镜识科技有（yǒu）限公司、杭州凯达尔焊接机器人（rén）股份有（yǒu）限公司研发的（de）四足机器人（rén）“黑豹二.0”正式发布。

据介绍，“黑豹二.0”的（de）整体重量为（wéi / wèi）三八kg、站立高度0.六三m，身披“战甲”，是（ shì）世界上（shàng）跑得最快的（de）“四足机器人（rén）”，速度可（kě）达到（）一0米/秒，比起目前世界上（shàng）跑得最快的（de）运动员尤塞恩·博尔特（九秒五八跑一00米世界纪录保持者）也（yě）不（bù）落下（xià）风。

官方称，研发黑豹二.0过（guò）程中（zhōng），团队以（yǐ）动力学为（wéi / wèi）支点，撬动机器人（rén）每一寸骨骼设计，同时（shí）深度学习黑豹、跳鼠等自（zì）然动物在（zài）髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上（shàng）的（de）特征，对（duì）黑豹高速运动过（guò）程中（zhōng）的（de）强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行（xíng）提升，实现了小身躯与大（dà）能（néng）量并存。

首先，他（tā）们（men）利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹二.0”的（de）四足协调成统一的（de）步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为（wéi / wèi）进一步降低高速奔跑时（shí）机器人（rén）冲击瞬间的（de）地（dì）面作用力、减少运动能（néng）耗，他（tā）们（men）使用弹簧安装在（zài）黑豹二.0的（de）膝关节作为（wéi / wèi）缓冲器；

为（wéi / wèi）进一步打破黑豹六m/s奔跑时（shí）小腿必然折断的（de）魔咒，他（tā）们（men）又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到（）了在（zài）重量仅提升一六%的（de）代价下（xià）刚度提升一三五%；

最后（hòu），他（tā）们（men）还仿照猎豹的（de）利爪，给黑豹二.0定制了特殊的（de）“跑鞋”，使其抓地（dì）性能（néng）提升二00%。

在（zài）研发黑豹二.0的（de）过（guò）程中（zhōng），团队实现了两大（dà）颠覆性突破，一是（ shì）形成了机器人（rén）正向设计的（de）优化软件，可（kě）以（yǐ）服务于（yú）各类型的（de）机器人（rén）设计工作，大（dà）规模节约机器人（rén）研发过（guò）程中（zhōng）的（de）时（shí）间和（hé）成本。

二是（ shì）高功率密度的（de）电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出（chū）了国（guó）际领先的（de）高功率密度、高载荷能（néng）力的（de）电机驱动器，为（wéi / wèi）下（xià）一代工业四足机器人（rén）的（de）研发奠定了坚实的（de）基础。