人（rén）形机器人（rén）灵巧手关键材料的（de）供需展望：同益中（zhōng）、南山智尚、恒辉安防引领

【编者按】二0二四年（nián）一一月二八日，【特斯拉Optimus】在（zài）x平台官方账号发布旗下（xià）人（rén）形机器人（rén）Optimus接球演示视频，展示其新一代Q手臂和（hé）灵巧手，具备二二自（zì）由度的（de）新...

二0二四年（nián）一一月二八日，【特斯拉Optimus】在（zài）x平台官方账号发布旗下（xià）人（rén）形机器人（rén）Optimus接球演示视频，展示其新一代Q手臂和（hé）灵巧手，具备二二自（zì）由度的（de）新一代灵巧手正式上（shàng）线。

灵巧手作为（wéi / wèi）人（rén）形机器人（rén）未端执行（xíng）与感知的（de）工具，其性能（néng）的（de）优劣在（zài）很大（dà）程度上（shàng）决定了整个（gè）机器人（rén）的（de）工作性能（néng）。其价格高昂，据摩根士丹利人（rén）形机器人（rén）蓝皮书中（zhōng）梳理，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen二硬件总成本一七%。

根据二0二四年（nián）一0月一0日特斯拉在（zài）发布会（huì）上（shàng）的（de）演示视频，特斯拉新一代灵巧手采用腱绳驱动的（de）传动方式，肌腱的（de）一端固定在（zài）指尖(骨骼)中（zhōng），另一端连接到（）执行（xíng）器(肌肉)。

在（zài）腱传动灵巧手中（zhōng），腱绳材料的（de）选择至关重要（yào）。从国（guó）外诸多头部公司的（de）案例可（kě）以（yǐ）看到（），选择超高分子（zǐ）量聚乙烯纤维作为（wéi / wèi）灵巧手腱绳材料更为（wéi / wèi）广泛。

相比钢丝、特氟龙、芳纶纤维等金属和（hé）高分子（zǐ）化合物，UHMWPE纤维能（néng）够满足高精度、频繁使用、长期受力情况下（xià）的（de）动力传动要（yào）求，确保机器人（rén）关节的（de）精确控制和（hé）稳定运行（xíng）。

目前全球及我（wǒ）国（guó）需求量预计快速增长，但针对（duì）超高分子（zǐ）聚乙烯纤维的（de）理论供需缺口持续存在（zài）。二0二二年（nián），全球产能（néng）仅为（wéi / wèi）七.五万吨，存在（zài）五.二万吨供需缺口。预计二0二五年（nián）理论需求量将达到（）一六.五万吨，二0二二-二0二五年（nián）年（nián）均复合增速为（wéi / wèi）九.二%。

国（guó）内上（shàng）市公司中（zhōng）有（yǒu）同益中（zhōng）、南山智尚、恒辉安防可（kě）以（yǐ）批量产出（chū）超高纤维。其中（zhōng）同益中（zhōng）、南山智尚所产纤维强度可（kě）以（yǐ）达到（）三六-四0cn/dtex的（de）高强品质。特别是（ shì），南山智尚抗蠕变超高分子（zǐ）量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，能（néng）有（yǒu）效控制纤维使用中（zhōng）的（de）蠕变现象，克服了超高分子（zǐ）量聚乙烯纤维在（zài）使用中（zhōng）存在（zài）蠕变现象的（de）缺点。

综上（shàng），当前人（rén）形机器人（rén）灵巧手市场广阔，在（zài）腱绳关键材料超高分子（zǐ）聚乙烯纤维产品方面存在（zài）供需缺口，且供不（bù）应求趋势逐年（nián）加剧。国（guó）产替代代表“同益中（zhōng）”、“南山智尚”、“恒辉安防”正逐渐发力，重点关注南山智尚抗蠕变技术生（nián）产。