CES新物种（中（zhōng））：类人（rén）肌体，过（guò）人（rén）能（néng）力——通用软体机器人（rén）技术，加速机器人（rén）普及应用的（de）新引擎

　　在（zài）CES的（de）舞台上（shàng），各式各样、功能（néng）各异的（de）机器人（rén）已不（bù）鲜见。然而（ér），无论是（ shì）教育类玩具机器人（rén），物流或导盲机器人（rén），还是（ shì）家（jiā）用扫地（dì）机器人（rén），或当前火热的（de）人（rén）形机器人（rén），从其技术范式来（lái）看，都可（kě）以（yǐ）归为（wéi / wèi）同一类，即“刚性”机器人（rén）——采用了刚性材料、电机关节和（hé）各类复杂传感器。刚性机器人（rén）的（de）应用已很常见，但只覆盖了千行（xíng）百业丰富场景的（de）冰山一角，想要（yào）真正融入人（rén）类生（nián）产与生（nián）活、服务更多行（xíng）业和（hé）场景，尚需克服在（zài）适应性、安全互动和（hé）成本等方面的（de）挑战。

　　而（ér）与之（zhī）对（duì）应的（de）则是（ shì）“软体”机器人（rén）——采用软性材料，以（yǐ）气/液体驱动，轻巧灵活、安全互动、易于（yú）变形，更适合与人（rén）和（hé）作业环境存在（zài）大（dà）量交互的（de）复杂多变场景。作为（wéi / wèi）一项前沿科技，软体机器人（rén）现阶段更多存在（zài）于（yú）实验室研发场景中（zhōng），如软体鱼、蛇、蠕虫等形态的（de）机器人（rén），鲜有（yǒu）出（chū）现在（zài）人（rén）类生（nián）活中（zhōng）。在（zài）CES 二0二五展上（shàng），多款已商用推广的（de）软体机器人（rén）将重磅亮相，为（wéi / wèi）世界了解这（zhè）一全新“物种”提供窗口。

　　从“专”到（）“通”

　　不（bù）同机器人（rén）的（de）相同困境

　　随着人（rén）工智能（néng）等技术的（de）不（bù）断突破，近年（nián）来（lái）机器人（rén）发展日新月异。工业机器人（rén）、服务机器人（rén），以（yǐ）及人（rén）形机器人（rén）等不（bù）断走入人（rén）们（men）视野并发挥重要（yào）作用。然而（ér）值得注意的（de）是（ shì），现如今商业化比较成熟、应用较多的（de）机器人（rén）产品，都有（yǒu）典型的（de）“专用”属性。比如工业机器人（rén），只能（néng）被“关在（zài）笼子（zǐ）里”用于（yú）工业生（nián）产；达芬奇手术机器人（rén），仅限于（yú）医疗手术领域；即便是（ shì）人（rén）们（men）常见的（de）扫地（dì）机器人（rén）等，功能（néng）也（yě）比较单一。

　　从定义上（shàng）讲，这（zhè）一类机器人（rén）属于（yú）专用机器人（rén），通常是（ shì）针对（duì）特定任务或应用场景而（ér）设计，具有（yǒu）高度的（de）专业化和（hé）定制化特点。其优势在（zài）于（yú），经过（guò）对（duì）特定任务进行（xíng）优化后（hòu），能（néng）够在（zài）特定环境下（xià）发挥最佳性能（néng）。例如典型的（de）焊接机器人（rén）、医疗辅助机器人（rén），通过（guò）高度专业化的（de）设计和（hé）编程，在（zài）任务执行（xíng）中（zhōng）达到（）极高的（de）精度和（hé）效率，为（wéi / wèi）行（xíng）业带来（lái）巨大（dà）价值。

　　与专用机器人（rén）相对（duì）应的（de），则是（ shì）通用机器人（rén）。这（zhè）类机器人（rén）具备较高的（de）灵活性、广泛适用性与多功能（néng）性，能（néng）够在（zài）不（bù）同的（de）应用场景中（zhōng）发挥作用。它们（men）并非像传统专用机器人（rén）那（nà）样只为（wéi / wèi）特定任务而（ér）打造，而（ér）是（ shì）能（néng）够执行（xíng）多种任务，并适应不（bù）同的（de）工作环境和（hé）操作需求，灵活多变，安全高效。

　　从实际应用来（lái）看，通用机器人（rén）和（hé）专用机器人（rén）各有（yǒu）其独特的（de）优势和（hé）应用场景。专用机器人（rén）因其专业化和（hé）高效性，在（zài）特定领域内具有（yǒu）不（bù）可（kě）替代的（de）地（dì）位；通用机器人（rén）则因其灵活性和（hé）可（kě）扩展性，在（zài）需要（yào）应对（duì）多种任务和（hé）环境变化的（de）场景中（zhōng）更具优势。

　　不（bù）过（guò），对（duì）于（yú）人（rén）类社会（huì）而（ér）言，机器人（rén）技术发展的（de）核心要（yào）义，还在（zài）于（yú）带来（lái）工业革命级别的（de）生（nián）产力提升，这（zhè）决定了机器人（rén）应用的（de）终极目标是（ shì）大（dà）规模服务人（rén）类经济与生（nián）活，赋能（néng）千行（xíng）百业，而（ér）不（bù）仅仅是（ shì）局限于（yú）单一场景。从这（zhè）一角度看，仅限于（yú）特定场景使用的（de）专用机器人（rén）自（zì）然难以（yǐ）承担这（zhè）一重要（yào）使命。而（ér）反观通用机器人（rén），虽然在（zài）跨领域、跨行（xíng）业、跨场景使用方面更具潜力，但其规模化、商业化应用探索之（zhī）路仍然一0分缓慢。究其原因，归根结底还在（zài）于（yú）现阶段技术发展的（de）局限。

　　比如，时（shí）下（xià）火热的（de）人（rén）形机器人（rén）便是（ shì）通用机器人（rén）的（de）代表，虽然它们（men）凭借独特的（de）形态、场景适应能（néng）力和（hé）广泛应用前景，展现了巨大（dà）应用潜力，但距离真正的（de）落地（dì）应用还有（yǒu）很长一段距离，想要（yào）大（dà）规模应用更是（ shì）任重道（dào）远。

　　一方面，受限于（yú）软件技术的（de）成熟度，现阶段人（rén）形机器人（rén）的（de）感知能（néng）力、决策能（néng）力、运动控制能（néng）力等仍存在（zài）巨大（dà）不（bù）足，尤其是（ shì）缺乏真正适配的（de）人（rén）工智能（néng）大（dà）模型来（lái）做通用化的（de）适配，其适用性还不（bù）足以（yǐ）支撑在（zài）实际环境中（zhōng）大（dà）规模应用。另一方面，人（rén）形机器人（rén）的（de）研发和（hé）生（nián）产成本高昂，使得其难以（yǐ）大（dà）规模普及。此外，安全互动也（yě）是（ shì）人（rén）形机器人（rén）应用前必须克服的（de）难题。如何确保机器人（rén）在（zài）与人（rén）类互动时（shí）不（bù）会（huì）造成伤害，都是（ shì）当前业内研究的（de）重要（yào）方向。

　　作为（wéi / wèi）通用机器人（rén）典型代表的（de）人（rén）形机器人（rén），尚且在（zài）规模化应用之（zhī）路上（shàng）步履蹒跚。而（ér）其他（tā）类型的（de）机器人（rén），无论是（ shì）专用还是（ shì）通用，离大（dà）规模应用还有（yǒu）多远呢？又面临着哪些困难？

　　实际上（shàng），从人（rén）形机器人（rén）艰难的（de）应用之（zhī）路可（kě）以（yǐ）发现，在（zài）机器人（rén）规模化应用所面临的（de）多方面挑战中（zhōng），适用性和（hé）成本始终是（ shì）两个（gè）最为（wéi / wèi）关键的（de）难题。而（ér）这（zhè）背后（hòu），现有（yǒu）的（de）机器人（rén）底层核心技术是（ shì）问题根源。

　　现阶段大（dà）众所常见的（de），不（bù）管是（ shì）以（yǐ）人（rén）形机器人（rén）为（wéi / wèi）代表的（de）通用机器人（rén），还是（ shì）在（zài）工业等领域应用普遍的（de）专用机器人（rén），都有（yǒu）着共同的（de）特点，即由金属材料制成，电机驱动，具备大（dà）量的（de）传感器、控制器、减速器等设备，从技术范式上（shàng）讲都属于（yú）刚性机器人（rén），也（yě）都面临着类似的（de）挑战。

　　比如，在（zài）需要（yào）与作业目标，甚至是（ shì）人（rén）类进行（xíng）直接物理交互的（de）复杂场景中（zhōng），采用上（shàng）述技术路线的（de）机器人（rén），由于（yú）其高刚度特性的（de）结构，往往难以（yǐ）灵活调整其力度与动作幅度，很容易造成意外伤害。以（yǐ）康养类人（rén）形机器人（rén）为（wéi / wèi）例，在（zài）执行（xíng）诸如辅助老人（rén）行（xíng）走、协助残疾人（rén）平常生（nián）活或参与紧急救援等任务时（shí），尽管其力量强大（dà）、动作精准度高，但若缺乏精细的（de）力控技术和（hé）人（rén）体安全感知系统，就（jiù）可（kě）能（néng）对（duì）人（rén）体施加过（guò）大（dà）的（de）力量，导致碰撞、夹伤或是（ shì）摔倒等意外情况的（de）发生（nián）。

　　同时（shí），这（zhè）些机器人（rén）的（de）硬件构成复杂，包括控制器、传感器、精密减速器、交流伺服电机等，价格昂贵，加之（zhī）复杂的（de）控制系统和（hé）维护需求，导致整体成本居高不（bù）下（xià），增加了终端用户长期使用的（de）经济负担，也（yě）限制了在（zài）大（dà）众市场的（de）大（dà）规模推广。

　　软体机器人（rén）

　　机器人（rén）规模化应用的（de）理想形态

　　长期以（yǐ）来（lái），为（wéi / wèi）实现机器人（rén）的（de）多场景、规模化应用，业内一直在（zài）积极探索尝试更多创新技术路线。比如，在（zài）过（guò）去（qù）一0余年（nián）发展迅速的（de）软体机器人（rén）技术，便被普遍认为（wéi / wèi）极具潜力。

　　软体机器人（rén）与刚性机器人（rén）相对（duì）应，被视为（wéi / wèi）下（xià）一代机器人（rén）核心底层技术。相比于（yú）普遍使用电机关节、金属材料、复杂传感器和（hé）精密加工工艺的（de）刚性机器人（rén）技术，软体机器人（rén）技术凭借流体驱动、材料科学等技术创新，具备成本低、轻巧灵活、安全互动、易于（yú）变形等优点。

　　基于（yú）底层技术上（shàng）的（de）先天（tiān）优势，软体机器人（rén）体现了优于（yú）现有（yǒu）技术的（de）互动安全、适用性高、成本优势显著等特点，更适合与人（rén）和（hé）环境大（dà）量互动的（de）复杂多变场景，具备面向更多行（xíng）业的（de）应用潜力，为（wéi / wèi）机器人（rén）的（de）大（dà）规模应用带来（lái）可（kě）能（néng）。从这（zhè）一角度而（ér）言，软体机器人（rén）是（ shì）实现机器人（rén）的（de）大（dà）规模服务于（yú）人（rén）类生（nián）活这（zhè）一使命的（de）更理想角色。

　　作为（wéi / wèi）一种全新的（de）机器人（rén）技术，软体机器人（rén）技术既可（kě）以（yǐ）与已有（yǒu）的（de）许多专用机器人（rén）相结合，丰富产品形态，扩大（dà）能（néng）力边界，又能（néng）凭借其自（zì）身特点进行（xíng）“一0八般变化”，创造更多形态、更多功能（néng）的（de）专用机器人（rén），为（wéi / wèi）更多行（xíng）业提供服务，极大（dà）地（dì）拓展应用场景，满足千行（xíng）百业的（de）需求。

　　比如一些医疗手术类专用软体机器人（rén），不（bù）仅能（néng）够减少对（duì）患者组织的（de）损伤，还可（kě）以（yǐ）提高手术的（de）精准度和（hé）安全性。此外，软体机器人（rén）还可（kě）以（yǐ）被设计成各种形态，如爬行（xíng）、飞行（xíng）等，或者加装在（zài）不（bù）同的（de）载具平台上（shàng），以（yǐ）适应不（bù）同作业场景需求。

　　电影《荒野机器人（rén）》剧照：机器人（rén）罗兹拥有（yǒu）刚性身躯与柔软的（de）手臂

　　不（bù）仅如此，软体机器人（rén）同样也（yě）可（kě）以（yǐ）充分发挥自（zì）身优势特性，赋能（néng）通用机器人（rén），加快其规模化应用进程。仍然以（yǐ）人（rén）形机器人（rén）为（wéi / wèi）例，如前文所述，适应性和（hé）成本是（ shì）制约人（rén）形机器人（rén）商业化的（de）关键因素。而（ér）软体机器人（rén）低成本、灵活柔韧、高适应性等特点，恰恰可（kě）以（yǐ）为（wéi / wèi）解决这（zhè）些瓶颈助上（shàng）一臂之（zhī）力。

　　例如，通过（guò）采用软体关节和（hé）流体驱动，在（zài）实现更低造价的（de）同时（shí），人（rén）形机器人（rén）还能（néng）够模拟人（rén）类的（de）关节运动和（hé）肌肉收缩，实现更为（wéi / wèi）流畅、协调的（de）动作。这（zhè）种变化不（bù）仅提升了人（rén）形机器人（rén）的（de）实用性，还增强了其与人（rén）类交互的（de）亲和（hé）力与安全性，能（néng）够减少与人（rén）类接触时（shí）的（de）伤害风险。

　　随着技术的（de）不（bù）断进步，软体机器人（rén）近年（nián）来（lái）的（de）市场空间也（yě）越来（lái）越大（dà）。据YH research的（de）一份调研报告，二0二三年（nián）全球软体机器人（rén）市场规模大（dà）约为（wéi / wèi）三二亿元，技术创新在（zài）推动软体机器人（rén）市场增长方面发挥了关键作用。预计未来（lái）六年（nián），即到（）二0三0年（nián），该市场的（de）复合增长率将为（wéi / wèi）五七.九%，市场规模将接近八00亿元，越来（lái）越多基于（yú）柔性材料和（hé）仿生（nián）设计的（de）机器人（rén）将出（chū）现在（zài）医疗、制造等领域。

　　虽然目前在（zài）整体的（de）机器人（rén）市场中（zhōng），采用传统刚性技术路线的（de）机器人（rén）仍然占主导地（dì）位，尤其是（ shì）在（zài）汽车制造、电子（zǐ）组装、金属加工等工业领域扮演着不（bù）可（kě）或缺的（de）角色。但是（ shì）其应用与发展已一0分成熟，市场饱和（hé）度亦较高。随着市场需求的（de）日益多样化和（hé）个（gè）性化，传统刚性机器人（rén）无法触达的（de）领域，也（yě）为（wéi / wèi）软体机器人（rén）提供了广阔的（de）空间。而（ér）软体机器人（rén）与刚性机器人（rén）的（de）组合，一方面可（kě）以（yǐ）实现技术的（de）互补，推动机器人（rén）技术的（de）创新和（hé）发展；另一方面也（yě）有（yǒu）助于（yú）开拓新的（de）市场领域，让更多行（xíng）业和（hé）场景将能（néng）够享受到（）机器人（rén）带来（lái）的（de）便利，推动机器人（rén）服务新生（nián）态的（de）建设。

　　Pliabot®柔韧技术

　　让软体机器人（rén）走进各行（xíng）各业

　　然而（ér），尽管软体机器人（rén）具有（yǒu）巨大（dà）的（de）市场潜力和（hé）广泛的（de）应用前景，但由于（yú）自（zì）身的（de）柔软特性，软体机器人（rén）也（yě）存在（zài）负载能（néng）力不（bù）足、控制力不（bù）稳定等作业难题，技术成熟度还相对（duì）较低，应用探索缓慢。目前，全球仅有（yǒu）少数几家（jiā）公司实现了软体机器人（rén）技术在（zài）部分领域的（de）商业化应用，并主要（yào）集中（zhōng）于（yú）工业和（hé）医疗领域，且产品形态单一，多为（wéi / wèi）夹爪、导管等。

　　以（yǐ）软体机器人（rén）技术的（de）广泛应用为（wéi / wèi）突破路径，依托深耕软体机器人（rén）核心技术一0余年（nián）的（de）积累与创新，万勋科技在（zài）全球范围内首创了具备强大（dà）商业化能（néng）力的（de）通用软体机器人（rén）技术——Pliabot®柔韧技术，让软体机器人（rén）的（de）通用化能（néng）力“更上（shàng）一层楼”，进一步加快了商用化进程。

　　Pliabot®柔韧技术由软体机器人（rén）技术派生（nián）发展而（ér）来（lái），基于（yú）该技术打造的（de）柔韧机器人（rén），具备“类人（rén）肌体，过（guò）人（rén）能（néng）力”的（de）特点——通过（guò）软材料仿生（nián）肌肉和（hé）神经元智能（néng）复刻人（rén）类肌肉的（de）柔韧特性，实现机器人（rén）本体和（hé）智能（néng）系统的（de）全栈创新，既保留了软体机器人（rén）高适应性、低成本的（de）优点，又弥补了作业能（néng）力的（de）短板，更获得了比人（rén）类更强的（de）耐久作业与灵活作业能（néng）力。

　　其中（zhōng），“类人（rén）肌体”是（ shì）支撑软体机器人（rén）实现多场景应用的（de）关键。例如，在（zài）尝试让软体机器人（rén）执行（xíng）抓取任务时（shí），其柔软的（de）躯体往往难以（yǐ）施加足够的（de）力以（yǐ）稳定抓取物体。相比之（zhī）下（xià），Pliabot®柔韧机器人（rén）技术参考人（rén）类肌体，以（yǐ）刚柔融合的（de）方式给软体机器人（rén）加入“骨骼”和（hé）“脊梁”，让它们（men）既能（néng）在（zài）开展作业时（shí） “挺起腰板”，又能（néng）依靠柔韧性提供灵活性与安全保障，达到（）“多刚一分则鲁莽，多柔一分则儒弱”的（de）佳境。靠着一副天（tiān）生（nián）好（hao）骨骼，满足多样化的（de）作业需求。

　　同时（shí），Pliabot®柔韧技术以（yǐ）模块化开发平台，复用标准模组，开发出（chū）柔韧肌肉、柔韧关节、柔韧单臂、柔韧双臂、柔韧本体系统等多形态灵活应用，可（kě）组合各类末端执行（xíng）工具及移动底盘、升降机、流水线、可（kě）穿戴设备、无人（rén）飞行（xíng）器乃至机器狗、人（rén）形机器人（rén）等不（bù）同载具平台，在（zài）兼顾机器人（rén）未来（lái）形态长期演进的（de）同时（shí），能（néng）更加灵活地（dì）满足高空作业、新能（néng）源智驾、工业制造、商业服务、家（jiā）庭服务等不（bù）同领域、行（xíng）业和（hé）场景的（de）实用性与规模应用需求，具备极强的（de）通用性和（hé）商业化能（néng）力。

　　空中（zhōng）柔韧机器人（rén）

　　目前，万勋科技已基于（yú）Pliabot®柔韧技术推出（chū）了两大（dà）产品系列，分别是（ shì）将软体机器人（rén）与无人（rén）机结合的（de）跨行（xíng）业通用类空中（zhōng）柔韧机器人（rén），以（yǐ）及将软体机器人（rén）与自（zì）动驾驶结合的（de）自（zì）动充电专用机器人（rén），广泛应用于（yú）高空清洁、智驾充电、新能（néng）源运维、应急救援、环境保护等一0余个（gè）不（bù）同行（xíng）业的（de）丰富作业场景，助力人（rén）类远离艰险繁复的（de）作业。

　　柔韧自（zì）动充电机器人（rén）

　　例如，猎户座AP三-P三柔韧系留清洗机器人（rén），适用于（yú）高楼外墙、高塔等多种高空清洁场景，在（zài）解放“蜘蛛人（rén）”的（de）同时（shí），大（dà）幅提升作业效率，赋能（néng）行（xíng）业升级变革；AP三0-N一空中（zhōng）柔韧作业平台，打破了传统无人（rén）机应用瓶颈，跨越从“看”到（）“作”的（de）门槛，可（kě）实现空中（zhōng）大（dà）负载抓取转移、跨水陆空精准投放、气液固体精准采样等功能（néng），可（kě）以（yǐ）为（wéi / wèi）应急救援、低空物流、安防管理、电网运维等领域提供稳定可（kě）靠、安全易用、高效便捷的（de）空中（zhōng）作业革新方案； “麒麟座”柔韧自（zì）动充电机器人（rén），具备独特技术路线和（hé）颠覆式性能（néng）与成本优势，非常适于（yú）规模化商用部署，目前商业化进展持续加速，为（wéi / wèi）智驾体验升级和（hé）新能（néng）源车行（xíng）业发展提供了新动能（néng）。

　　在（zài）打造创新型机器人（rén）的（de）同时（shí），万勋科技也（yě）将持续加大（dà）核心技术攻关，基于（yú）Pliabot®柔韧技术独特优势，积极开拓更多新的（de）产品线，探索与通用人（rén）形机器人（rén）、工业专用机器人（rén）、家（jiā）庭服务机器人（rén）等多形态、多功能（néng）机器人（rén）的（de）融合，帮助机器人（rén）解锁“一0八般武艺”，为（wéi / wèi）各行（xíng）业打造低成本、高适应性的（de）创新型机器人（rén）服务解决方案，加速机器人（rén）时（shí）代到（）来（lái）。

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