七腾机器人（rén）数控孪生（nián）DMP系统平台全面上（shàng）线

　　近日，七腾机器人（rén）有（yǒu）限公司(以（yǐ）下（xià）简称“七腾机器人（rén）”)正式发布全新数控孪生（nián）(DMP)系统平台。让我（wǒ）们（men）跟随文章一起来（lái）了解该平台有（yǒu）哪些技术优势和（hé）功能（néng）实现。

　　首先，DMP系统平台具备逼真的（de）视觉呈现效果，通过（guò）高度还原真实厂区的（de）场景和（hé）操作，提供精确的（de）物理引擎模拟路径和（hé）巡检动态，以（yǐ）及扫描识别运动轨迹，使操作人（rén）员在（zài）屏幕前能（néng）够体验到（）与真实厂区相似的（de）巡检过（guò）程;其次，流畅的（de）操作体验是（ shì）此系统平台设计的（de）重要（yào）目标之（zhī）一，例如，在（zài）电脑前“点击”或“触控”操作，通过（guò）设计短CD效果，使操作更加灵活流畅，同时（shí）以（yǐ）功能（néng）设计提高操作人（rén）员的（de）操作精度和（hé）速度，比如，设计三D按键功能（néng），通过（guò）“点击”或“按压”屏幕的（de）力度实现响应，提高操作的（de）精准度和（hé）速度等;‌最后（hòu），AI大（dà）模型 DMP系统平台 终端机器人（rén）的（de）一体化协同功能（néng），实现了“云边端”的（de）数控一体化，真正落地（dì）了AI大（dà）脑学习分析，平台整合控制，让终端机器人（rén）产品进行（xíng）操作执行（xíng）的（de）理想效果。

　　硬件领先

　　与市面上（shàng）诸多同类平台相比较，七腾机器人（rén）DMP系统平台具备领先的（de）硬件架构。在（zài）存储模块方面，DMP系统平台具备高达一00TB的（de）海量存储空间，读写速度达二00Mbps，可（kě）以（yǐ）轻松应对（duì）大（dà）规模数据的（de）存储与调取需求。当用户下（xià）达指令后（hòu），系统可（kě）在（zài）一秒内响应，无卡顿、无跳帧，数据传输与画面显示流畅稳定。

　　渲染能（néng）力上（shàng），DMP系统平台借助三DGS技术，精心雕琢出（chū）精度高达0.0一mm的（de）三维模型，每一个（gè）细节都栩栩如生（nián）如同复刻，再搭配GPU网格体实例化技术(图形处理过（guò）程中（zhōng）用于（yú）提高渲染效率的（de）技术)这（zhè）一“高速引擎”，以（yǐ）每秒六0帧的（de）极致速度实时（shí）渲染千万级构件的（de）BIM模型(数字化的（de）三维模型)，引入大（dà）世界坐标和（hé）自（zì）动原点偏移机制这（zhè）两大（dà）“利器”，能（néng）轻松驾驭二0万平方千米的（de）宏大（dà）场景渲染，可（kě）视化效果轻松实现“身临其境”。

　　仿真效果方面，DMP系统平台以（yǐ）自（zì）研Sevnce Sim仿真技术，精准复刻一:一真实场景，以（yǐ）化工厂区巡检为（wéi / wèi）例，系统后（hòu）台将复杂数据信息以（yǐ）多元直观形式呈现，紧密贴合现实模拟各类环境变化，为（wéi / wèi）运维决策提供精准、全面的（de）可（kě）视化依据。

　　多元内核

　　DMP系统平台如一部精密协同的（de）智能（néng）“超级引擎”，集操作控制、调度管理、管家（jiā）服务三大（dà）核心能（néng）力于（yú）一体，各功能（néng）紧密协作，高效运行（xíng）。

　　其一，操作控制层面，DMP系统平台为（wéi / wèi）操作人（rén）员提供多样化交互手段，支持语音、文本、图像指令输入，操作人（rén）员通过（guò）点击地（dì）图点位，一键获取关键设备信息，借助多种交互方式，对（duì）巡检机器人（rén）的（de）导航、业务、任务流程实现全方位精准操控。

　　其二，调度管理模块聚焦数据与机器人（rén）双重管理。数据管理维度，不（bù）仅实时（shí）监测设备状态，还具备过（guò）往记录回溯、回放功能（néng），无论是（ shì）追踪设备运行（xíng）轨迹，还是（ shì）复盘故障节点，都能（néng）精准定位、精细管理，为（wéi / wèi）运维决策提供有（yǒu）力依据;管理服务方面，系统具备强大（dà）的（de）调度指挥能（néng）力，可（kě）对（duì）所有（yǒu）接入机器人（rén）进行（xíng）统一调配。

　　其三，管家（jiā）服务涵盖厂区综合服务以（yǐ）及机器人（rén）专属服务。厂区服务实时（shí）推送任务进度与成果，确保各环节紧密衔接，提升执行（xíng）效率。机器人（rén）服务是（ shì）指记录每台终端机器人（rén）的（de）保养效果、养护内容、维修时（shí）间等终端产品服务信息并及时（shí）提醒，保障机器人（rén）始终处于（yú）最佳运行（xíng）状态。

　　目前，DMP系统平台最多可（kě）兼容一万台机器人（rén）同时（shí）在（zài）线巡检，一条指令可（kě）派发给万台机器人（rén），机器人（rén）可（kě）第一时（shí）间收集数据并在（zài）一s内回传系统。

　　智能（néng）进阶

　　当DMP系统平台与七腾AI大（dà）模型深度适配融合，依托大（dà）模型的（de）数据与算力优势，能（néng）为（wéi / wèi）终端机器人（rén）带来（lái）哪些赋能（néng）呢?

　　一方面，依托大（dà）模型数据和（hé）算力，可（kě）为（wéi / wèi）机器人（rén）业务算法训练开辟出（chū）一个（gè）虚拟“练兵场”，在（zài）执行（xíng）任务前，机器人（rén）可（kě）在（zài）虚拟环境中（zhōng）充分模拟测试，优化算法、巡检路径与动作规划，精准控制操作、智能（néng）规划路径能（néng）力可（kě）得到（）大（dà）幅跃升。同时（shí），也（yě）能（néng）完善和（hé）训练大（dà）模型的（de）数据源，进而（ér）实现“互补”“支持”“协同”的（de）效果。

　　另一方面，经AI大（dà）模型 DMP系统平台训练后（hòu）的（de）巡检机器人（rén）更加智能（néng），具备“举一反N”的（de）能（néng）力，面对（duì）复杂多变的（de）作业环境，能（néng）迅速调整策略，重新规划最优路径，切实削减人（rén）力成本，降低误差风险。例如，当机器人（rén）完成厂区的（de）初始路径规划后（hòu），凭借自（zì）适应学习能（néng）力，能（néng）够实时（shí）感知作业环境变化。一旦遇到（）道（dào）路临时（shí）施工、新增障碍物等突发状况，它可（kě）迅速应对（duì），依据此前采集的（de）周边环境数据、自（zì）身运行（xíng）参数以（yǐ）及预设算法模型，即时（shí）规划出（chū）一条或多条备用新路径，高效避开阻碍，精准抵达目标位置开展巡检作业。这（zhè）种“以（yǐ）一推多”的（de）智能（néng）路径规划策略，提升了机器人（rén）应对（duì）复杂场景的（de）灵活性与任务执行（xíng）的（de）成功率，切实保障巡检作业的（de）连续性与稳定性。

　　值得一提的（de）是（ shì），当七腾机器人（rén）与七腾自（zì）研AI工控机结合，就（jiù）可（kě）解锁边缘算力，使机器人（rén）在（zài）不（bù）依赖外部网络支援的（de）情况下（xià），就（jiù）能（néng）满足即时（shí）的（de）基础算法需求。与此同时（shí），借助AI大（dà）模型所搭建的（de）强大（dà）云端架构，机器人（rén）能（néng）够接入海量资源，实现更大（dà）范围、更为（wéi / wèi）复杂且深度的（de）计算任务，这（zhè）种“边缘算力 云端计算”的（de）协同模式，可（kě）实现本地（dì）快速响应和（hé）远程大（dà）规模任务的（de）执行（xíng），全方位保障不（bù）同场景下（xià）的（de）任务完成。

　　除终端机器人（rén），DMP系统平台在（zài）化工、电力、园区、交通等领域也（yě）具备显著优势，可（kě）大（dà）幅提升运维效率与管理水平，驱动行（xíng）业数字化、智能（néng）化转型升级，构建企业全新智能（néng）生（nián）态。

　　DMP系统平台作为（wéi / wèi）七腾机器人（rén）面向大（dà）应急AI大（dà）模型及终端产品架构部署的（de）关键成果，充分验证了七腾机器人（rén）在（zài）机器人（rén）应用、控制平台搭建以（yǐ）及AI大（dà）模型持续优化适配等方面的（de）卓越能（néng）力，这（zhè）一平台不（bù）仅为（wéi / wèi）当下（xià）的（de）产业变革提供了有（yǒu）力支撑，更为（wéi / wèi）今后（hòu）的（de）行（xíng）业、产业广阔发展前景铺就（jiù）了坚实道（dào）路。

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