空间站迎来（lái）“新朋友”！神一0九航天（tiān）员过（guò）去（qù）一周干了啥？

过（guò）去（qù）的（de）一周，神舟一0九号三名航天（tiān）员按计划开展多项空间科学实验和（hé）试验，并进行（xíng）了全系统压力应急演练。不（bù）仅如此，他（tā）们（men）在（zài）太空中（zhōng）还迎来（lái）了一位“新朋友”——空间站管道（dào）检测机器人（rén）。

管道（dào）检测机器人（rén）进行（xíng）在（zài）轨试验验证

前一段时（shí）间，航天（tiān）员开展了空间站管道（dào）检测机器人（rén）的（de）在（zài）轨试验验证工作。

首先，将它送入模拟管道（dào）内并加电；

随后（hòu），按下（xià）任务按钮启动机器人（rén）；

完成检测后（hòu），机器人（rén）返回入口处，由航天（tiān）员取出（chū）。

通过（guò）试验，验证了适应多种复杂管道（dào）的（de）机器人（rén）机构设计，以（yǐ）及复杂管道（dào）环境下（xià）多级协调全身运动控制等关键技术，为（wéi / wèi）空间站管道（dào）自（zì）动检测奠定技术基础。

开展多项空间科学实(试)验

在（zài）航天（tiān）医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的（de）测试工作，获取的（de）数据将助力地（dì）面科研人（rén）员探究重力对（duì）视觉运动信息加工过（guò）程的（de）影响、揭示空间微重力环境中（zhōng）人（rén）类对（duì）关系的（de）认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对（duì）长期空间飞行（xíng）抑制控制功能（néng）的（de）调控作用。

在（zài）运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能（néng）测量、足底压力采集等设备，采集不（bù）同负荷状态下（xià）跑步、抗阻运动的（de）足底压力、关节运动学数据和（hé）运动图像，获取不（bù）同运动状态参数与足底压力的（de）映射关系。

此外，航天（tiān）员通过（guò）佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对（duì）人（rén）体节律的（de）影响。

在（zài）微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。

全系统压力应急演练

神一0九乘组与地（dì）面科研人（rén）员“天（tiān）地（dì）联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时（shí）进行（xíng）紧急处置的（de）全流程，巩固航天（tiān）员应急处置能（néng）力以（yǐ）及天（tiān）地（dì）协同配合能（néng）力。(央视新闻客户端)【编辑:曹子（zǐ）健】