猫主子(zǐ)的(de)运动方程 首次被物理学家(jiā)破解!
猫猫和(hé)人(rén)的(de)交互行(xíng)为(wéi / wèi),竟然被物理学家(jiā)用方程式写出(chū)来(lái)了!
其成果还正经刊登在(zài)了《美国(guó)物理学杂志》上(shàng)。
起因就(jiù)是( shì)这(zhè)位名叫Anxo Biasi的(de)小哥,有(yǒu)一天(tiān)观察起了自(zì)家(jiā)猫猫,突发奇想:能(néng)否将猫视为(wéi / wèi)一个(gè)在(zài)人(rén)产生(nián)的(de)势场中(zhōng)运动的(de)质点,用物理方程来(lái)描述其行(xíng)为(wéi / wèi)?
结果通过(guò)仔细研究,他(tā)成功构建了一个(gè)能(néng)够定性重现多种猫与人(rén)交互行(xíng)为(wéi / wèi)特征的(de)猫猫运动方程。
此前虽然物理学家(jiā)已经研究过(guò)猫的(de)一些特性(比如猫总能(néng)四脚着地(dì)的(de)能(néng)力) ,还有(yǒu)下(xià)图这(zhè)种用来(lái)描述猫越小越可(kě)爱的(de)“黑洞猫”幽默比喻。
但这(zhè)项研究是( shì)首次以(yǐ)方程的(de)形式对(duì)猫的(de)典型行(xíng)为(wéi / wèi)特征进行(xíng)建模。
甚至猫猫在(zài)夜间疯狂跑酷也(yě)被再现了。
还有(yǒu)猫猫通常会(huì)对(duì)主人(rén)的(de)呼唤爱答不(bù)理,它们(men)会(huì)在(zài)最喜欢的(de)人(rén)的(de)腿上(shàng)待更久……
趴在(zài)主人(rén)腿上(shàng)VS趴在(zài)陌生(nián)人(rén)腿上(shàng),be like:
网友们(men)觉得甚是( shì)有(yǒu)趣,帮助大(dà)家(jiā)理解一些经典力学概念的(de)例子(zǐ) 一。
真没想到()爱猫人(rén)士会(huì)做到()如此地(dì)步。
猫运动方程,如何建立?
这(zhè)位小哥将猫猫建模为(wéi / wèi)一个(gè)点粒子(zǐ),首先结合平常观察以(yǐ)及各种讨论中(zhōng)定义了猫猫的(de)七种常见场景。
(点粒子(zǐ),物理学中(zhōng)一种粒子(zǐ)理想化描述,主要(yào)特点是( shì)不(bù)占用空间。举个(gè)例子(zǐ),只要(yào)离得够远,各种形状的(de)物体都会(huì)看似于(yú)一个(gè)点。)
明确指出(chū)的(de)是( shì),这(zhè)是( shì)一项理论研究,没有(yǒu)进行(xíng)动物实验,所有(yǒu)结论都建立在(zài)平常观察和(hé)物理建模的(de)基础上(shàng)。
此次关注的(de)是( shì)猫与人(rén)互动的(de)一个(gè)简单场景:一只猫和(hé)一个(gè)静止的(de)人(rén)在(zài)一起。
这(zhè)七种行(xíng)为(wéi / wèi)分别是( shì):
P一:猫休息时(shí)通常会(huì)与人(rén)保持一定距离。
P二:当猫趴在(zài)人(rén)身上(shàng)休息时(shí)(如趴在(zài)腿上(shàng)、肚子(zǐ)上(shàng)、背上(shàng)),极小的(de)刺激就(jiù)可(kě)能(néng)使它们(men)离开这(zhè)个(gè)位置(如一只苍蝇、一个(gè)难以(yǐ)察觉的(de)声音、邻近星系原子(zǐ)的(de)β-衰变)。产生(nián)离开所需的(de)扰动强度取决于(yú)猫对(duì)其所依靠的(de)人(rén)的(de)依恋程度。
P三:当猫被人(rén)抚摸时(shí),它们(men)会(huì)前后(hòu)摆动。
P四:当猫被人(rén)呼唤时(shí),它们(men)很少回应。
P五:当猫决定接近呼唤它们(men)的(de)人(rén)时(shí),它们(men)往往会(huì)在(zài)途中(zhōng)分心,无法到()达对(duì)方身边。
P六:晚上(shàng),猫咪会(huì)随意在(zài)屋子(zǐ)里跑酷。(这(zhè)种情况被称为(wéi / wèi) “zoomies”)
P七:当猫喜欢被人(rén)抚摸时(shí),它们(men)会(huì)发出(chū)呼噜声(发出(chū)柔和(hé)振动的(de)声音)。
当然,这(zhè)些行(xíng)为(wéi / wèi)并不(bù)具有(yǒu)普遍性。有(yǒu)些猫也(yě)可(kě)能(néng)表现得不(bù)太明显。
定义完之(zhī)后(hòu)进行(xíng)研究假设:猫的(de)行(xíng)为(wéi / wèi)就(jiù)像它们(men)感知到()人(rén)周围有(yǒu)一种力。
作为(wéi / wèi)初步近似,他(tā)们(men)将猫的(de)动力学模型定义为(wéi / wèi)在(zài)存在(zài)外部势能(néng)(由静止的(de)人(rén)引起)和(hé)摩擦项的(de)情况下(xià),一个(gè)服从牛顿力学的(de)点粒子(zǐ)。
其中(zhōng)x(t)表示猫在(zài)时(shí)间t相对(duì)于(yú)位于(yú)x=0处的(de)人(rén)的(de)位置,m>0是( shì)猫的(de)质量,并且?>0是( shì)摩擦系数,其值取决于(yú)每只猫。
将微分方程转化为(wéi / wèi)基于(yú)有(yǒu)理函数的(de)形式。它提供了对(duì)平衡点的(de)控制,这(zhè)样管理平衡点的(de)数量、相对(duì)位置和(hé)稳定性。
其中(zhōng),g>0是( shì)耦合常数(从现在(zài)起将g简化设置为(wéi / wèi)g=一,但这(zhè)不(bù)会(huì)改变模型的(de)定性图像);δ在(zài)[0,一]区间,反映了猫对(duì)人(rén)的(de)依恋。
当δ=0 时(shí),点x=0(人(rén)的(de)位置)是( shì)不(bù)稳定的(de):猫对(duì)人(rén)没有(yǒu)依恋。
当δ>0时(shí), 点x=0是( shì)稳定的(de)。并且δ值越大(dà),猫的(de)依恋越强。当δ=一时(shí),这(zhè)表明猫对(duì)人(rén)有(yǒu)很强的(de)依恋。
图一:(a)猫依附在(zài)人(rén)身上(shàng),(b)人(rén)对(duì)猫来(lái)说(shuō)完全是( shì)陌生(nián)人(rén)。这(zhè)两种情况猫都处于(yú)静止状态,处于(yú)三个(gè)平衡点。
此外,需要(yào)公式 (一) 中(zhōng)的(de)摩擦项来(lái)减少能(néng)量。否则,猫在(zài)活动一段时(shí)间后(hòu)就(jiù)不(bù)会(huì)趋于(yú)静止状态,比如左右两侧∞状态。
为(wéi / wèi)了阻止猫的(de)运动,需要(yào)?≥0,而(ér)且摩擦力必须与速度的(de)奇数次方成正比。
最后(hòu)要(yào)注意的(de)是( shì),猫是( shì)在(zài)三维空间中(zhōng)移动的(de)。然而(ér),由于(yú)最重要(yào)的(de)参数是( shì)猫和(hé)人(rén)之(zhī)间的(de)距离,我(wǒ)们(men)假设猫沿着一条线移动,这(zhè)进一步简化了分析。
还将跑酷和(hé)发出(chū)呼噜声模拟出(chū)来(lái)了
基于(yú)猫运动方程,小哥将猫的(de)七种行(xíng)为(wéi / wèi)定性地(dì)表示了出(chū)来(lái)。
P一:猫咪休息时(shí)通常会(huì)与人(rén)保持一定距离。这(zhè)种行(xíng)为(wéi / wèi)被中(zhōng)心外的(de)全局最小值所捕捉。
如图一所示,猫可(kě)能(néng)以(yǐ)不(bù)同的(de)速度从许多位置开始,但由于(yú)摩擦项,最终会(huì)到()达最小值。
在(zài)大(dà)多数情况下(xià),最终位置将是( shì)全局最小值,特别是( shì)对(duì)于(yú)猫和(hé)人(rén)之(zhī)间的(de)弱联系(δ较小时(shí))。
当δ趋近于(yú)一时(shí),x=0将成为(wéi / wèi)额外的(de)全局最小值。
P二,该陈述的(de)第一部分由势能(néng)平衡点x=0(人(rén)的(de)位置)重现,因为(wéi / wèi)猫可(kě)能(néng)靠在(zài)人(rén)身上(shàng)。
该陈述的(de)第二部分是( shì)通过(guò)势能(néng)对(duì)δ的(de)依赖性来(lái)捕捉的(de)。也(yě)就(jiù)是( shì)说(shuō)当δ=0时(shí), x=0是( shì)不(bù)稳定的(de),这(zhè)表明在(zài)任意小的(de)扰动下(xià),猫都会(huì)偏离人(rén)。随着δ的(de)增长,需要(yào)更强的(de)刺激才能(néng)将猫从人(rén)身上(shàng)分离。
P三, “当猫被人(rén)抚摸时(shí),它们(men)会(huì)以(yǐ)振荡运动来(lái)回移动。” 这(zhè)种效应也(yě)在(zài)x=0附近的(de)稳定区域重现(对(duì)于(yú)δ>0的(de)情况)。
当猫平静地(dì)靠近人(rén)(动能(néng)低)时(shí),它们(men)会(huì)围绕人(rén)进行(xíng)小幅度的(de)振荡,并收敛到()静态,这(zhè)归功于(yú)方程中(zhōng)的(de)摩擦项。
即使被陌生(nián)人(rén)抚摸(δ=0),猫也(yě)可(kě)能(néng)表现出(chū)这(zhè)些稳定的(de)振荡,但为(wéi / wèi)此必须添加一个(gè)新变量(呼噜声)。
观察结果P四和(hé)P五可(kě)以(yǐ)用偏心最小值与人(rén)(x=0)之(zhī)间的(de)势垒来(lái)解释,如图一所示。
P四被呼唤的(de)行(xíng)为(wéi / wèi)被建模为(wéi / wèi)猫向人(rén)发出(chū)的(de)冲动,这(zhè)会(huì)导致动能(néng)增加,这(zhè)种能(néng)量注入可(kě)能(néng)足以(yǐ)或不(bù)足以(yǐ)克服势垒。由于(yú)能(néng)量不(bù)足,猫会(huì)在(zài)一段时(shí)间后(hòu),再次收敛到()静止位置。
如下(xià)图蓝色(较暗)和(hé)绿色(较亮)轨迹所显示。
当猫受到()足够强的(de)刺激(冲动)接近人(rén)时(shí),也(yě)就(jiù)来(lái)到()了P五:“当猫决定接近呼唤它们(men)的(de)人(rén)时(shí),它们(men)经常在(zài)途中(zhōng)分心而(ér)无法接近人(rén)。” 这(zhè)一观察结果也(yě)用上(shàng)图绿色(较浅)轨迹所示。
这(zhè)一现象中(zhōng),猫的(de)质量也(yě)会(huì)起作用(Doge), 猫获得的(de)速度会(huì)随着质量的(de)增加而(ér)减小——
体重较轻的(de)猫(例如小猫)会(huì)表现出(chū)精力充沛的(de)动作并对(duì)任何刺激做出(chū)反应,而(ér)体重较重的(de)猫(例如老年(nián)猫或喂食过(guò)度的(de)猫)则不(bù)会(huì)表现出(chū)同样的(de)热情。这(zhè)也(yě)与观察结果明显一致。
除此之(zhī)外,作者还将这(zhè)一方程进行(xíng)了拓展:猫猫跑酷和(hé)呼噜声,这(zhè)两种行(xíng)为(wéi / wèi)也(yě)被重现了。
猫猫跑酷。
其中(zhōng)σ为(wéi / wèi)常数,f (t) 为(wéi / wèi)外部随机强迫。在(zài)给定时(shí)间内产生(nián)快速移动的(de)概率取决于(yú)摩擦力?和(hé)强迫σ的(de)值。
这(zhè)使我(wǒ)们(men)能(néng)够根据每只猫的(de)特殊性调整模型。例如,小猫不(bù)断表现出(chū)这(zhè)些时(shí)期,对(duì)应于(yú)较低的(de)摩擦力和(hé)较高的(de)强迫力,而(ér)老年(nián)猫则很少表现出(chū)这(zhè)种活动。
(a)显示猫可(kě)能(néng)突然从一个(gè)平衡点跑到()另一个(gè)平衡点,在(zài)那(nà)里停留一段时(shí)间,然后(hòu)再次随机地(dì)回到()上(shàng)一个(gè)平衡点。(b)为(wéi / wèi)小猫(c)为(wéi / wèi)老年(nián)猫
对(duì)于(yú)第七种行(xíng)为(wéi / wèi),作者定义呼噜声是( shì)一种稳定机制。
一部分原因在(zài)于(yú)当猫被抚摸并开始发出(chū)呼噜声时(shí),人(rén)们(men)通常会(huì)有(yǒu)继续抚摸猫的(de)冲动,从而(ér)通过(guò)这(zhè)种方式增强了过(guò)程的(de)稳定性。
以(yǐ)卡皮察摆作为(wéi / wèi)类比,猫在(zài)发出(chū)呼噜声时(shí)会(huì)振动,振动可(kě)以(yǐ)作为(wéi / wèi)不(bù)稳定平衡点的(de)稳定机制,由此定义猫猫呼噜声运动模型:
振动可(kě)以(yǐ)加强猫与人(rén)之(zhī)间的(de)有(yǒu)效联系。
在(zài)原有(yǒu)猫方程基础上(shàng),引入了外部振动强迫来(lái)模拟这(zhè)种效果。
其中(zhōng)G (x) 暂时(shí)为(wéi / wèi)无约束函数,β和(hé)Ω分别为(wéi / wèi)猫中(zhōng)振动的(de)振幅和(hé)频率。此类驱动项模拟了在(zài)时(shí)间振荡场中(zhōng)移动或受到()周期性强迫的(de)粒子(zǐ)。
好(hao)了,此举从物理学的(de)角度探索了猫与人(rén)之(zhī)间的(de)互动。
作者表示,这(zhè)种互动模型旨在(zài)用于(yú)经典力学的(de)入门课程,让学生(nián)更好(hao)地(dì)熟悉平衡点、势垒、摩擦或外力等概念。
灵感来(lái)自(zì)于(yú)自(zì)家(jiā)的(de)猫猫
此次研究成果来(lái)自(zì)理论物理学家(jiā)Anxo Biasi和(hé)他(tā)家(jiā)的(de)猫猫Eme。
他(tā)主要(yào)研究非线性演化方程的(de)动态行(xíng)为(wéi / wèi),特别关注奇异点的(de)形成、长期动态行(xíng)为(wéi / wèi)和(hé)湍流问题,这(zhè)在(zài)流体动力学、玻色-爱因斯坦凝聚态和(hé)广义相对(duì)论等领域具有(yǒu)广泛应用。
Anxo此前通过(guò)巴黎高等师范学院物理系的(de)La Caixa青年(nián)领袖计划,加入了加利西亚高能(néng)物理研究所(IGFAE)。
在(zài)IGFAE,他(tā)已经完成了博士论文,并将加入弦理论相关领域的(de)研究团队,继续研究物理学和(hé)数学交叉领域的(de)非线性演化方程。
建立猫运动方程,最初源自(zì)于(yú)他(tā)在(zài)愚人(rén)节的(de)一个(gè)想法:想找一种对(duì)学生(nián)更有(yǒu)吸引力的(de)有(yǒu)趣方式来(lái)解释物理。
他(tā)本人(rén)的(de)猫猫Eme给了他(tā)灵感,通过(guò)仔细观察Eme与他(tā)互动时(shí)的(de)行(xíng)为(wéi / wèi),Anxo发现这(zhè)种行(xíng)为(wéi / wèi)模式具有(yǒu)重复性和(hé)可(kě)预测性,于(yú)是( shì)开始自(zì)己尝试用物理模型来(lái)描述这(zhè)些行(xíng)为(wéi / wèi)。
逐渐地(dì),这(zhè)一在(zài)某种程度上(shàng)看似是( shì)开玩笑的(de)事(shì)情,呈现出(chū)了学术形态。
为(wéi / wèi)此在(zài)致谢中(zhōng)还特意感谢了Eme。
这(zhè)项工作还可(kě)以(yǐ)延伸到()各种场景,除了可(kě)以(yǐ)从物理学角度探索猫与人(rén)之(zhī)间互动其它特征,还可(kě)以(yǐ)探讨猫与猫、狗与狗或狗与人(rén)之(zhī)间的(de)互动。
好(hao)想知道(dào)猫猫打架是( shì)什么方程哇~
参考链接:
[一]https://phys.org/news/二0二四-一0-physicist-cat-reveal-equation-motion.html
[二]https://pubs.aip.org/aapt/ajp/article/九二/一一/八二七/三三一七二八五/On-cat-human-interaction-from-the-viewpoint-of
[三]https://www.phys.ens.psl.eu/en/article/anxo-farina-biasi
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